Уэсиба, родившийся в 1883 году в префектуре Вакаяма, начал свое путешествие в мир боевых искусств в молодом возрасте. Он обучался различным стилям, включая айкидзюцу, дзюдо и кендо, но постепенно разработал собственное учение, вдохновленное духовными и философскими идеями.
Основополагающим моментом стало построение им Хомбу Додзё в 1927 году в Иваме, префектуре Сайтама. Это священное место стало центром обучения айкидо, где Уэсиба передавал свои знания и практики. В это время формировалась и укреплялась философия айкидо, основанная на идеях гармонии, единства и минимального сопротивления.
Семья Уэсибы играла важную роль в развитии айкидо. Его сыновья и внуки стали ключевыми фигурами в продвижении и распространении этого искусства по всему миру. Каждый из них внес свой вклад в понимание и развитие айкидо как физической дисциплины и философии.
После смерти Морихэя Уэсибы в 1969 году его наследие продолжили ученики и потомки. Они развивали и углубляли понимание айкидо, применяя его принципы не только в боевых ситуациях, но и в повседневной жизни. Династия Уэсибы стала символом единства и мудрости, передаваемой через поколения.
Уэсиба Киссёмару (1921 - 1999), сын Морихэя Уэсибы.
Серьезно заниматься айкидо Киссёмару начал в юношеском возрасте. В 1942 г., когда его отец удаляется в Ивама, он, будучи ещё студентом экономического факультета Университета Васэда, возглавил Кобукан Додзё.
Послевоенное возрождение Айкикай Хомбу додзё с 1948 г. осуществлялось под непосредственным наблюдением Киссёмару. После окончания Университета, проработав несколько лет в фондовой компании, он в 1955 г. оставил службу и целиком посвятил себя заботам об организации Айкикай.
В 1957 г. Киссёмару публикует свою первую книгу об айкидо. С тех пор он написал более 20 посвященных айкидо книг.
В 1964 г. Киссёмару предпринял свою первую зарубежную поездку в Соединенные Штаты и впоследствии неоднократно посещал Северную и Южную Америку и Европу. Несмотря на то, что он известен, прежде всего, как отличный организатор, но его влияние на техническую сторону искусства и методику преподавания также было огромным.
Киссёмару перерабатывает техническую программу Айкикай, разработав стандартную номенклатуру преподаваемых приемов. Его стиль также стал стандартом для многих додзё Айкикай во всем мире.
Киссёмару был удостоен множества наград, среди которых Орден Голубой Ленты от правительства Японии (1987 г.) и Золотая медаль от французского правительства (1990 г.).
После его смерти в 1999 г. дело продолжил второй сын Киссёмару и внук Основателя – Уэсиба Моритэру (2 апреля 1951 г.р.).
После окончания Университета Мэйдзи он с 1986 г. возглавил Хомбу Додзё, а после кончины отца возглавил Айкикай и Международную Федерацию Айкидо (IAF). В этот период он посещает различные страны, проводя семинары и показательные выступления. Моритэру Уэсиба внёс огромный вклад в становление и развитие айкидо в СССР и России. За что в 2009 г. Президентом России был награждён орденом "Дружбы".
В 50-ые годы Айкикай продолжил развивать довоенные достижения Морихэй Уэсиба. По стране была открыта сеть филиалов и университетских клубов, которые впоследствии были объединены в федерации.
Примерно в это же время на базе Хомбу додзё была открыта Академия айкидо, которая получила государственную лицензию на право подготовки инструкторско-преподавательского состава, постепенно сформировав преподавательский состав на основе программы обучения "Утидэси".
В результате образовалась тесно сплоченная команда молодых инструкторов-профессионалов, дополнявших старших преподавателей. Именно организационные успехи и активная подготовка инструкторов обеспечили Айкикай численное превосходство, т.к. к этому времени появились самостоятельные направления айкидо, созданные ушедшими из Айкикай учениками Уэсибы. Значительных успехов добились также иностранные практиканты, которые приезжали со всего света специально изучать айкидо.
Таким образом, сформировалась организационная структура Айкикай, в которую вошли: филиалы Хомбу, где работают выпускники Академии Айкидо; а за рубежом организации, которые получили Официальное признание Хомбу.
Впоследствии вокруг них были созданы региональные Федерации (в Японии) и Национальные организации за рубежом.
В 1960 г. впервые был проведен ежегодный Всеяпонский фестиваль айкидо.
В настоящее время Генеральный директор, Мицутэру Уэсиба (правнук Основателя) одновременно является главой Хомбу Додзё и руководит его деятельностью.
Кроме того, в здании Хомбу располагается штаб-квартира Международной федерации айкидо.